سخت افزار هر سیستم کنترلی دو رکن اساسی دارد و آن ها سیگنال های ورودی و خروحی هستند.
و به هر عنوان اگر دچار خطایی شوند می توان گفت که نه تنها سیستمی برای کنترل وجود ندارد بلکه دچار مو قعیت های پیش بینی نشده ای خواهیم شد. و این ابتدای خطر آسیب ها و خسارت ها خواهد بود، دیگ بخاری را در نظر بگیرید که بدون سنسور دما یا شیر قطع گاز یا گازوئیل راه اندازی شود.و انتظار هر اتفاق پیش بینی نشده وجود خواهد داشت، پس در قدم اول و مهمترین فدم شناسایی این خطاها و برنامه نویسی در مورد آن می باشد تا بقیه مراحل به درستی اجرا شوند.