در قسمت های 5 و 6 از pid52 در خصوص دیاگناستیک و تشخیص خطا در ماژول های سی پی یو 1200 صحبت میکنیم. و با کانفیگ ob82 در پروژه از خطاهای آنالوگ، آلارم می سازیم و پارامترهای این بلوک مخصوص تشخیص خطا را توضیح می دیم.