یک کنترلر چگونه پی آی دی را محاسبه می کند و PID چیست؟

PID (Proportional Integral Derivative): برای پاسخ به یک کنترلر چگونه پی آی دی را محاسبه می کند و PID چیست؟ در ابتدا باید بدانیم که کنترل‌کننده‌ها به طور گسترده در سیستم‌های کنترل صنعتی برای حفظ متغیرهای فرایندی مورد نیاز از پی آی دی استفاده می‌شوند.

کتابخانه PID_Compact در TIA Portal یک ابزار قدرتمند برای پیاده‌سازی حلقه‌های کنترل PID در PLCهای ،1200 و 1500 زیمنس است.

PID_Compact یک راه‌حل سریع و ساده برای پیاده‌سازی حلقه‌های کنترل PID ارائه می‌دهد که برای مهندسان و تکنسین‌های با سطح تجربه مختلف طراحی شده است. این فانکشن بلاک شامل تمامی توابع لازم برای تنظیم پارامترهای PID و تنظیمات کنترلر برای کاربردهای مختلف، از جمله کنترل دما، فشار، سطح، جریان و سرعت است.

این کتابخانه دارای رابط کاربری گرافیکی برای راه اندازی در محیط برنامه نوسی پی ال سی است که به کاربران اجازه می‌دهد با سهولت پارامترهای PID و تنظیمات کنترلر را مشاهده و تفییر دهند.

ما در فصل های گذشته تمام پارامترهای پی آی دی کامپکت را در محیط وین سی سی ادونس کار کرده ایم اما در این فصل به فرمولی که در این فانکشن بلاک کار شده می پردازیم و تاثیر ضرایب این لوپ کنترلی را بررسی میکنیم.