عملکرد یک حلقه کنترل PID به ویژگی های پارامترهای آن (ضریب تناسبی (Kp)، ضریب تکمیلی (Ki) و ضریب مشتق (Kd)) بستگی دارد که مقادیر بهینه آنها بسته به فرآیند خاصی که در حال کنترل آن هستند، تعیین می شوند و تنظیم دستی این پارامترها می تواند یک فرایند طولانی و دشوار باشد.
اتو تیون در کتابخانه PID_Compact، فرآیند تنظیم را با محاسبه پارامترهای بهینه PID بر اساس پاسخ فرآیند، ساده تر می کند. برای استفاده از تنظیم خودکار، کاربران باید ابتدا حلقه کنترل را پیکربندی کرده و مطمئن شوند که فرآیند پایدار است. سپس، عملکرد تنظیم خودکار با ایجاد اختلال در فرآیند و ثبت پاسخ شروع به محاسبه زمان پاسخ فرآیند می نماید.
این پاسخ فرآیند در PID_Compact به عنوان ورودی برای الگوریتم اتو تیون استفاده می شود. الگوریتم با تجزیه و تحلیل پاسخ فرآیند، پارامترهای بهینه PID را محاسبه می کند و آنها را برای استفاده در حلقه کنترل تنظیم می کند. این عملیات با استفاده از روش های ریاضی پیشرفته انجام می شود و نتایج بهینه ای را در کمترین زمان ممکن ارائه می دهد.
اتو تیون به کاربران امکان می دهد که زمان خود را صرفه جویی کنند و دقت و کارایی سیستم کنترل خود را بهبود بخشند. به علاوه، با استفاده از اتو تیون، خطای انسانی نیز کاهش می یابد و احتمال خطا در تنظیم پارامترها کاهش می یابد.
با استفاده از اتو تیونینگ در PID_Compact، مهندسان و تکنسین ها می توانند به راحتی پارامترهای بهینه PID را برای هر فرآیند خاصی تنظیم کنند و تنظیمات دستی را از بین ببرند. و در افزایش بهره وری و بهبود عملکرد سیستم های کنترلی کمک کند.
ما در این فصل امکانات و پارامترهای اتو تیون را با استفاده از یک لوپ PID سرعت نشان داده ایم.
