فصل اول : کانفیگ سخت افزار و نرم افزاری

جبران خطا:
جبران خطای نرم افزاری بعضی اوقات و به مقدار معینی خطای اندازه گیری ده در سنسورها و مقدار اندازه گیری در سی پی یو را کاهش می دهد. عوامل زیادی برای این خطا وجود دارد و چنانچه نتوانیم سخت افزاری آن ها را برطرف کنیم میتوانیم تا حدودی از طریق نرم افزار بهبود دهیم. در این جا ما با ساخت یک تابع به این راه حل می پردازیم.